課程資訊
課程名稱
電動車運動控制與實務一
CONTROL OF ELECTRIC VEHICLE: THEORY AND PRACTICE(I)(Ⅰ) 
開課學期
97-2 
授課對象
工學院  機械工程學研究所  
授課教師
陽毅平 
課號
ME5278 
課程識別碼
522 U5670 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期五6,7,8(13:20~16:20) 
上課地點
工綜211 
備註
建議先修課程:動力學、自動控制、工程圖學、電工學、機械設計。與劉 霆合開
總人數上限:25人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/972evpractice 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
本課程尚未建立核心能力關連
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

本課程兼顧電動車輛運動與控制的理論與實務,由簡介車輛運動基本動態方程式及基本控制理論;使用工程軟體模擬車輛運動與控制;由業界提供實車一輛,學生分組安裝動力馬達(traction motor)及直接驅動車輪馬達(wheel motor),配置電池、驅動器、控制器、感測器,撰寫運動控制策略程式,並作實車運轉測試與道路測試。
由於場地空間與經費限制,學生選課前必須經過面試,學生總數最多2人。實際操作階段將分為三組:
1. 底盤組:懸吊、煞車、轉向機構設計分析與製作,使用工程軟體Adams作機構分析。
2. 驅動組:製作馬達驅動器電力電子模組,並作整車運轉測試儀器操作與數據分析。
3. 控制組:撰寫控制晶片程式與感測器訊號處理,使用工程軟體Ansoft作馬達分析。
整車運轉與道路測試由三組共同合作,配合工程軟體CarSim作車輛運動模擬。
各組由研究生擔任小組長,負責帶動實務操作。
 

課程目標
簡介車輛運動基本動態方程式及基本控制理論;使用工程軟體模擬車輛運動與控制;由業界提供實車一輛,學生分組安裝動力馬達(traction motor)及直接驅動車輪馬達(wheel motor),配置電池、驅動器、控制器、感測器,撰寫運動控制策略程式,並作實車運轉測試與道路測試。 
課程要求
先修課程 動力學、自動控制、工程圖學、電工學、機械設計 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
 
參考書目
 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
期中考 
0% 
 
2. 
期末考 
50% 
實作書面報告 
3. 
作業 
0% 
 
4. 
報告 
30% 
實作口頭報告 
5. 
出席 
20% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
2/20  簡介與分組
 
第2週
2/27  電動車輛底盤系統簡介: 瞭解電動車底盤構造,含懸吊、煞車、轉向機構等介紹。 
第3週
3/06  電動車輛底盤系統簡介: 瞭解電動車底盤構造,含懸吊、煞車、轉向機構等介紹。
 
第4週
3/13  電動車輛底盤系統簡介: 瞭解電動車底盤構造,含懸吊、煞車、轉向機構等介紹。
 
第5週
3/20  電動車輛推進控制系統簡介:學會電動車輛推進控制系統的構成,含電源系統、驅動控制系統、動力馬達等。 
第6週
3/27  車輪馬達及動力馬達設計簡介: 直接驅動車輪馬達與間接動力馬達構成與應用 
第7週
4/03  車輪馬達及動力馬達設計簡介: 直接驅動車輪馬達與間接動力馬達構成與應用 
第8週
4/10  馬達驅動器與控制器理論:驅動控制器元件與系統結構


 
第9週
4/17  馬達驅動器與控制器理論:驅動控制器元件與系統結構


 
第10週
4/24  馬達驅動器與控制器理論:驅動控制器元件與系統結構


 
第11週
5/01  以下分三組進行教學與實務
(1)底盤組:底盤設計分析與調校實務 - 懸吊、煞車、轉向機構設計分析與製作(Adams)
(2)控制組:馬達設計與製作實務 - 馬達設計軟體實作、馬達本體製作、性能測試、
(3)動力組:馬達驅動器理論與製作實務 -製作驅動器,含電源、驅動器、馬達運轉
 
第12週
5/08  同上 
第13週
5/15  同上 
第14週
5/22  同上 
第15週
5/29  同上 
第16週
6/05  同上 
第17週
6/12  同上 
第18週
6/19  期末成果報告